| 2005-'07 | 
                半導体関連産業におけるLSI及び応用システムの設計・製造に 係る中核人材育成事業,経済産業省産学連携製造中核人材育成事業,半導体応用(メカトロニクス)部門 推進委員(プロジェクトマネージャー) 
                 | 
              
              
                | 2007-'09 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門総務委員会 副委員長 
                 | 
              
              
                | 2008-'12 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門運営委員会 委員 
                 | 
              
              
                | 2008- | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会 委員 
                 | 
              
              
                | 2008-'09 | 
                The 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2009) Executive committee 
                 | 
              
              
                | 2009-'11 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門総務委員会 委員長 
                 | 
              
              
                | 2009-'19 | 
                日本機械学会JSMEテキストシリーズ出版分科会 委員 
                 | 
              
              
                | 2009-'10 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会 幹事 
                 | 
              
              
                | 2009-'10 | 
                日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会実行 委員会 委員 
                 | 
              
              
                | 2010- | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門機械要素T技術企画委員会 委員 
                 | 
              
              
                | 2010- | 
                日本IFToMM会議実行委員会 委員 
                 | 
              
              
                | 2010-'12 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門機械要素T技術企画委員会 幹事 
                 | 
              
              
                | 2010-'11 | 
                The 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2011) Executive committee | 
              
              
                | 2010  | 
                The 14th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT2010 Osaka)  プログラム国内委員 
                 | 
              
              
                | 2011-'13  | 
                日本機械学会 論文集英文ジャーナル校閲委員 
                 | 
              
              
                | 2011     | 
                日本ロボット学会学術講演会 現地実行委員 
                 | 
              
              
                | 2011-'13  | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門表彰・推薦委員会副幹事 
                 | 
              
              
                | 2011-'12   | 
                The 2nd IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science, Organizing committee 
                 | 
              
              
                | 2012-'13  | 
                生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会(LIFE2013)プログラム委員長 
                 | 
              
              
                | 2012-'13  | 
                日本機械学会MPT2013 拡大実行委員 
                 | 
              
              
                | 2013-'15  | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門表彰・推薦委員会 幹事 
                 | 
              
              
                | 2013-'15  | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会 副委員長 
                 | 
              
              
                | 2013-'21  | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門ヒューマン・マシン・インタフェース設計研究会 幹事 
                 | 
              
              
                | 2013-'15  | 
                日本機械学会情報・知能・精密機器部門運営委員会 委員 
                 | 
              
              
                | 2013-'14  | 
                日本機械学会情報・知能・精密機器部門総務委員会 幹事 | 
              
              
                2013-'14  
                 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門講演会(MDT2014)実行委員会 委員 
                 | 
              
              
                2014-'16  
                 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門 代議員 
                 | 
              
              
                2014-'18  
                 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門運営委員会 委員 
                 | 
              
              
                2014-'15  
                 | 
                The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2015) Steering Committee 
                 | 
              
              
                2014-'16  
                 | 
                日本機械学会情報・知能・精密機器部門表彰委員会 幹事 
                 | 
              
              
                2014-'16  
                 | 
                日本ロボット学会論文査読小委員会 委員 
                 | 
              
              
                2014-  
                 | 
                再生医療とリハビリテーション研究会(日本再生医療とリハビリテーション学会) 理事 
                 | 
              
              
                2015-'17  
                 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会 委員長 
                 | 
              
              
                2015-'17  
                 | 
                 MPT2017国際会議実行委員会 委員 
                 | 
              
              
                2015-'16  
                 | 
                日本機械学会第16回機素潤滑設計部門講演会実行委員会 委員 
                 | 
              
              
                2015-'16  
                 | 
                WAC2016 ISORA2016,プログラム委員 
                 | 
              
              
                2015-'16  
                 | 
                第3回再生医療とリハビリテーション研究会 副実行委員長 
                 | 
              
              
                2016-'17  
                 | 
                The 7th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology (ICMDT2017), Executive committee 
                 | 
              
              
                2017-'18  
                 | 
                日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会 
                 
                ROBOMECH2018 プログラム副委員長 
                 | 
              
              
                2017-'18  
                 | 
                日本機械学会第18回機素潤滑設計部門講演会 実行委員会 実行副委員長 
                 | 
              
              
                2017-'18  
                 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門 部門幹事 
                 | 
              
              
                2017-'19  
                 | 
                日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,歯車装置の設計・製造・評価に関する技術革新のための調査研究分科会(RC-275) 委員 
                 | 
              
              
                2017-'21  
                 | 
                バイオメカニズム学会 編集委員会 委員 
                 
                (2018-'20 編集幹事) 
                 | 
              
              
                2019-'20  
                 | 
                ROMANSY2020, Exhibition Co-Chair 
                 | 
              
              
                2019-'20  
                 | 
                日本機械学会賞委員会委員 
                 | 
              
              
                2019-'21  
                 | 
                日本ロボット学会Advanced Robotics Best Paper Award 
                 
                選考委員会委員 
                 | 
              
              
                | 2019-'21 | 
                日本再生医療とリハビリテーション学会第3回学術大会 大会委員長 | 
              
              
                2019-'22  
                 | 
                日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,歯車装置の設計・製造・評価に関する技術革新のための試験・調査研究分科会(RC-283) 委員 
                 | 
              
              
                | 2021-'23 | 
                IFToMM World Congress 2023 Local Organizing Committee | 
              
              
                2021-'22  
                 | 
                日本機械学会学術誌編修委員会 委員(和文誌エディタ) 
                 | 
              
              
                2021-'23  
                 | 
                日本機械学会機素潤滑設計部門新学術誌部門委員会 委員長 
                 | 
              
              
                2021-  
                 | 
                日本医工ものづくりコモンズ 評議員 | 
              
              
                | 2022-'23 | 
                日本機械学会学術誌編修委員会 委員(カテゴリーマネージャー) | 
              
              
                | 2022- | 
                日本機械学会福祉工学協議会 委員 | 
              
              
                | 2022-'24 | 
                日本機械学会イノベーションセンター研究協力事業委員会,歯車装置の設計・製造・評価に関する先進的技術追及のための試験・調査研究分科会(RC-293) 委員,幹事 | 
              
              
                | 2022- | 
                北九州ロボットフォーラム 幹事 | 
              
              
                | 2022- | 
                (仮称)学研都市から世の中を変える会 委員 | 
              
              
                | 2023-'24 | 
                The 7th Jc-IFToMM International Symposium Local Arrangement Committee Chair | 
              
              
                | 2024- | 
                日本機械学会 フェロー | 
              
              
                | 2024- | 
                日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 機素潤滑設計部門委員(部門内委員長) | 
              
              
                | 2024-'26 | 
                日本機械学会 産学連携事業委員会 RC300 「電動化時代の小形軽量歯車装置の先進技術調査研究分科会」 〜カーボンニュートラル社会へ向けた日本の歯車産業競争力強化を目指して〜 委員,幹事 | 
              
              
                | 2024- | 
                精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 委員 | 
              
              
                | 2024- | 
                日本再生医療とリハビリテーション学会 理事長 | 
              
              
                | 2024-'25 | 
                ICMDT2025 Executive Committee |